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德國P+F編碼器判斷方向有什么用
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編碼器判斷方向的作用是判斷電動機的正、反轉。正轉時，A在B前，脈沖加1，正轉脈沖數+1，反轉時，B在A前，脈沖減1，反轉脈沖數-1。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉編碼器如何選型
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。
一、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求；旋轉編碼器系統種類較多，要選擇適合的系統；由于驅動單元是旋轉編碼器控制的關鍵，在選擇驅動單元時，要根據加工的工件的精度要求選擇合適的驅動單元。
二、空間大小：由于使用環境的不同，旋轉編碼器的空間大小的選擇也十分關鍵，因為編碼器連接著內部之間的部件，選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設備的排布有很好的影響。
三、安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
四、性能：旋轉編碼器的性能主要體現在設備數據的處理和自身材質上，考慮到使用環境的不同，對于編碼器在質量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴格的要求。編碼器的數據處理能力是要根據設備的內部芯片數據處理能力進行考慮，通常頻率越高的處理器越好。
五：分辨率：即旋轉編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
