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4WRL10V85M-3X/G24Z4/M
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德國力士樂REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響.
力士樂REXROTH介紹：
隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展， 生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產生了介于普通液壓元件 （開關控制） 和伺服閥 （連續控制） 之間的比例控制 閥。
電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。
力士樂REXROTH伺服閥與力士樂REXROTH比例閥的區別：
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
力士樂REXROTH比例換向閥的主要性能：
以電磁閥的項目為多，它主要包括下面幾項：
1.工作可靠性
指電磁鐵通電后能否可靠地換向，而斷電后能否可靠地復位。電磁閥也只有在一定的流量和壓力范圍內才能正常工作。這個工作范圍的極限稱為換向界限。
2.壓力損失
由于電磁閥的開口很小，故液流流過閥口時產生較大的壓力損失。
3.內泄漏量
在各個不同的工作位置，在規定的工作壓力下，從高壓腔漏到低壓腔的泄漏量為內泄漏量。過大的內泄漏量不僅會降低系統的效率，引起過熱，而且還會影響執行機構的正常工作。
4.換向和復位時間
交流電磁閥的換向時間一般為0.03～0.05s，換向沖擊較大;而直流電磁閥的換向時間為0.1～0.3s，換向沖擊較小。通常復位時間比換向時間稍長。
5.換向頻率
換向頻率是在單位時間內閥所允許的換向次數。目前單電磁鐵的電磁閥的換向頻率一般為60次/min。
6.使用壽命
電磁閥的使用壽命主要取決于電磁鐵。濕式電磁鐵的壽命比干式的長，直流電磁鐵的壽命比交流的長。
7.滑閥的液壓卡緊現象
滑閥的液壓卡緊現象不僅在換向閥中有，其他的液壓閥也普遍存在，在高壓系統中更為突出，特別是滑閥的停留時間越長，液壓卡緊力越大，以致造成移動滑閥的推力（如電磁鐵推力）不能克服卡緊阻力，使滑閥不能復位。
引起液壓卡緊的原因，有的是由于臟物進入縫隙而使閥芯移動困難，有的是由于縫隙過小在油溫升高時閥芯膨脹而卡死，但是主要原因是來自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引起的徑向不平衡液壓力。為了減小徑向不平衡力，應嚴格控制閥芯和閥孔的制造精度，在裝配時，盡可能使其成為順錐形式，另一方面在閥芯上開環形均壓槽，也可以大大減小徑向不平衡力。
力士樂REXROTH比例閥常規型號表：
4WRL10V85M-3X/G24Z4/M
4WRE6V16-2X/G24K4/V-822
4WRSE10V1-50-3X/G24K0/F1V
4WRKE32E600L-3X/6EG24K31/A1D3M
4WRLE16WZ180SJ-3X/G24K0/A1M-772
4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/F1V
4WRSE10E1-50-3X/G24K0/A1V
4WRL16V200M-3X/G24Z4/M
4WRLE16W1-180SJ-3X/G24K0/F1V
4WRLE10E80SJ-3X/G24ETK0/A1M
4WRLEM25EZ350SJ-30/G24K0/A1M
4WRLE10W1-80SJ-3X/G24K0/F1M
4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V
4WRKE16E200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRTE16V1-200L-4X/6EG24K31/A5M
4WRSEH6V50LD-3X/G24K0/A1V
4WRTE16R3-200S-4X/6EG24K31/A1M
4WRBKE35W1100SJ-1X/6ZG24K31/A1D3M-933
4WRKE35W6-1000L-3X/6EG24K31/A1D3M-933
4WRKE32E600L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE32W000L-3X/6EG24EK31/A5D3M-809
4WRKE 25 E350L-3X/6EG24K31/A5D3M
4WRKE16W6-200P-3X/6EG24EK31/A1D3M